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机器人拆垛机+自动拆包机的工艺流程：
1、垛盘物料袋顺利获得叉车运输至链板输送机，链板机一侧装有机械手自动卸垛机，此卸垛机为吸盘、抓手二合一结构的，顺利获得视频检测系统定位锁定包装袋位置先进行吸取之后抓手抓取，此结构尤其适用于透气编织袋，避免吸吊过程中漏气袋子掉落，也避免使用抓手装置抓破袋子在搬运过程中漏粉，污染环境；
2、包装袋由机器人拆垛机放在水平段皮带机位置，输送至自动拆包机，此皮带机位置带有集灰罩，袋子表面的粉尘经过喷吹及收尘功能清扫干净；
3、自动拆包机的工作：包装袋经倾斜皮带送料到拆包机主体中用刀割破后将袋与料分离，分离后的残袋进到废袋收集器中收集，物料顺利获得拆包机主体下的螺旋输送机送出，顺利获得管链输送机、气力输送系统或其他输送设备输送至的需地点。
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